현대차·기아, 레벨 4 자율주행 트럭 도로 실증 착수... 내년 초 엑시언트 실증차 투입

현대차·기아가 10월 20일 경기도 화성 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 자율주행 소프트웨어 스타트업 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 업무협약을 체결했다. 레벨 4는 운전자 개입 없이 시스템이 차량을 통제하는 단계다. 실증 차량은 엑시언트 수소전기트럭 1대와 일반 엑시언트 1대로, 외부 자율주행 시스템과 연동되는 맞춤형 제어기와 전용 인터페이스를 달아 내년 초 공급된다. 도로 실증은 내년 말까지 약 100km 도심·고속도로 복합 구간과, 화물 운송 비중이 가장 높은 약 400km 고속도로 중심 장거리 구간 두 가지 환경에서 진행된다.

역할은 나뉘어 있다. 마스오토와 라이드플럭스가 차량에 탑재할 레벨 4 소프트웨어 시스템을 개발·적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 실제 가동 중인 물류 네트워크를 지원한다. 실증 노선 자체가 현대차그룹의 부품·완성차 물류 노선이어서, 시험 트랙이 아닌 운영 중인 현장에서 차량 제어 기술과 자율주행 시스템의 연계 성능을 확인하는 구조다. 회사는 자체 선행 연구와 소프트웨어 기업과의 오픈 이노베이션을 병행해 플랫폼 기반 기술을 다진다는 계획을 내놨다.

대형 상용차는 장거리 운행에 따른 운전자 피로, 만성적인 구인난, 사고 시 피해 규모 때문에 자율주행 수요가 큰 분야로 꼽힌다. 현대차·기아가 이번 실증 데이터로 집중 고도화하겠다고 밝힌 항목은 제어 알고리즘과 '안전 이중화(Redundancy)'다. 조향·제동·센서 등 주행 시스템 일부에 결함이나 돌발 오류가 생겨도 보조 시스템이 즉각 개입해 차량을 안전지대로 옮기거나 차선을 유지하게 하는 기술이다. 박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "이번 협력을 통해 실제 현장에 필요한 제어 기술과 방대한 데이터를 축적해 대형트럭 자율주행의 단계적 양산 기반을 확고히 다질 것"이라고 말했다. 현대차·기아는 이달 초 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 협약을 맺은 데 이어 이번 트럭 물류 실증까지 상용 모빌리티 전반으로 범위를 넓혔다.

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