테슬라, FSD 오류 해결에 자체 지도 도입… 머스크의 과거 발언과 배치

테슬라가 주행 보조 시스템 FSD의 반복되는 오류를 해결하기 위해 독자적인 내장 지도 시스템을 구축하고 있다. 아쇼크 엘루스와미 테슬라 AI 부문 부사장은 2026년 3분기 실적 발표 콘퍼런스 콜에서 "우리는 외부 서드파티 지도에 계속 의존해서는 안 된다"고 말하며, 실제 도로를 달리는 테슬라 차량 플릿이 모은 데이터를 묶어 AI 기반 매핑·내비게이션 아키텍처를 새로 만들고 있다고 밝혔다. 이 시스템은 앞으로 배포될 FSD v15에서 주행의 시작과 종료 처리에 먼저 쓰이고, 이후 내비게이션과 주차, 경로 설정 전반으로 역할을 넓힌다는 설명이다.

방향 전환의 무게는 과거 발언과 비교할 때 드러난다. 일론 머스크 CEO는 2019년 오토노미 데이에서 라이다를 바보짓이라고 했고, 고정밀 차선 지도(HD Map)를 쓰는 방식도 "정말 나쁜 아이디어"라며 시스템을 취약하게 만든다고 비판했다. 카메라 기반 AI 비전만으로 세계 어디서나 달리는 범용 자율주행을 완성한다는 구상이었다. 그러나 실제 도로에서는 기본적인 인지에서도 구멍이 드러났다. 벨기에 도로안전 단체 시험에서 브뤼셀의 시속 30km 제한 구역 가운데 55%에서 FSD가 표지판을 제대로 반영하지 못하고 평균 시속 44km로 달린 것으로 나타났다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)도 테슬라 로보택시가 스쿨존 제한 속도를 무시하고 주행한다는 의혹을 조사하고 있다.

결국 테슬라는 비전 위에 미리 정제된 지도 데이터 레이어를 덧대는 쪽을 택했다. 업계에서는 이 행보가 그동안 테슬라가 배척해 온 웨이모의 경로를 따라가는 것이라는 지적이 나온다. 고가의 라이다 센서를 쓰는지 여부만 다를 뿐, 대도시를 달리는 차량군으로 현장 데이터를 모으고 갱신하면서 지오펜스 기반으로 로보택시를 확장하는 운영 방식은 사실상 같아졌다는 분석이다. 머스크가 오랫동안 진정한 자율주행이 아니라고 깎아내린 지도와 지오펜싱의 울타리 안으로 테슬라가 스스로 들어간 셈이다.

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