테슬라, FSD용 자체 지도 만든다 — "지도 의존은 취약하다"던 입장에서 선회

테슬라가 '풀 셀프 드라이빙(FSD)'의 고질적 문제를 자체 지도로 풀겠다고 밝혔다. 2026년 3분기 실적 발표에서 나온 주주 질의응답에서 한 개인투자자가 제한속도·주차·일반적인 경로를 FSD의 3대 문제로 꼽고 왜 서드파티 지도에 의존하는지 물었다. AI 담당 부사장 아쇽 엘루스와미는 "외부의 지도에 의존해서는 안 된다"고 동의하며, 차량들이 집단적으로 학습한 데이터를 재료로 삼는 새 AI 기반 지도·내비게이션 구조를 만들고 있다고 답했다. 이 구조는 개별 운전자의 취향을 학습하고 음성 명령에도 반응한다는 설명이다. 적용 순서로는 FSD v15에서 주행의 시작과 끝 구간을 먼저 처리하고, 이후 몇 달에 걸쳐 내비게이션과 주차, 목적지 처리로 넓힌다고 했다.

테슬라의 지도 관련 입장은 그간 오갔다. 2015년 오토파일럿 출시 당시 테슬라는 포춘에 고객 차량 데이터로 일반 내비게이션보다 "100배 정밀한" 고정밀 지도를 만들기 시작했다고 말했다. 반대로 2019년 오토노미 데이에서 일론 머스크는 고정밀 차선 지도를 시도해봤고 그것이 "엄청난 실수"였음을 깨달았다며, 지도 의존은 자율주행 시스템을 "극도로 취약하게" 만드는 "정말 나쁜 생각"이라고 했다. 같은 발표에서 라이다는 "바보짓"이라고 표현했다. 카메라와 AI만으로 어디서든 주행을 해결하겠다는 메시지였다.

고치려는 대상 자체가 환경 인식 문제라는 점은 남는다. 지난달 벨기에 도로안전 단체는 브뤼셀의 시속 30km 구역을 시험한 결과 FSD가 55%에서 과속했고 평균 44km/h였다고 밝혔다. 대부분 구역에서 차량 화면이 제한속도를 50km/h로 표시한 것이 한 원인으로 지목됐다. 미국에서는 NHTSA가 로보택시가 운영 중인 어린이보호구역을 과속 통과한다는 주장에 대해 조사 개시를 검토하고 있으며, 모델 Y와 사이버캡 약 1,000대가 대상이다. 웨이모는 서비스 개시 전 센서 차량으로 도시를 훑어 지도를 만들고 운행 중에도 갱신한다. 테슬라가 설명한 방식도 차량이 본 것을 모아 지도를 만들고 그 지도가 다시 주행을 돕는 구조로, 차이는 웨이모 차량 위의 라이다다. 테슬라의 로보택시는 이미 도시별로 좁은 지오펜스 안에서 운영되고, 고객 차량의 무감독 FSD는 2027년 2분기로 밀렸다.

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