보스턴다이나믹스, 네 손가락 로봇 핸드 공개… 아틀라스가 드릴 물고 너트 조인다

보스턴다이나믹스가 1일(현지시간) 차세대 로봇 핸드를 장착한 전기식 아틀라스의 작업 영상을 공개했다. 영상에서 아틀라스는 드릴 비트를 집어 드릴 본체에 끼운 뒤 스위치를 눌러 목재에 구멍을 뚫는다. 공구 핸들을 쥐는 힘과 트리거를 누르는 힘을 따로 제어해야 하는 동작이다. 소형 너트를 손끝으로 집어 돌려 체결하는 작업, 드럼 스틱을 손가락 사이로 돌리거나 표면 마찰이 다른 골프공 두 개를 한 손에서 굴리는 '손 안 물체 재배치' 동작도 담겼다.

새 핸드는 엄지를 포함한 네 손가락에 13자유도를 넣었다. 엄지에 4자유도를 배분해 다른 손가락과 맞물리는 집기 동작을 맡기고, 나머지 세 손가락은 각각 3자유도다. 손끝과 손바닥의 촉각 센서로 압력 변화를 감지해 미끄러짐을 줄이고, 시뮬레이션에서 학습한 뒤 실제 하드웨어로 옮기는 '심투리얼' 강화학습을 적용했다. 다섯 손가락을 포기한 이유에 대해 회사는 설계 복잡도·전력 소모·내구성·수리 용이성·양산 단가를 함께 따진 결과라고 밝혔다. 알베르토 로드리게즈 아틀라스 행동 조작 기술 총괄은 "실제 작업 환경에서는 손가락 4개로도 충분하다는 결론을 내렸다"고 설명했다.

휴머노이드의 쓸모는 사람을 기준으로 만들어진 공구와 부품을 그대로 다룰 수 있는지에서 갈린다. 보행이나 이동보다 손이 어려운 과제로 꼽혀온 이유다. 보스턴다이나믹스는 현대차그룹 제조 현장을 모사한 실증 공간 '로보틱스 메타플랜트 응용 센터(RMAC)'를 열고 아틀라스의 현장 데이터 학습을 시작했다. 수집·적용·피드백·재학습을 반복하는 '데이터 플라이휠'로 공장 라인 투입 시점을 앞당긴다는 구상이다.

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