자율주행 단계

단계 요약

• 레벨 0~2 운전자가 주행을 책임진다. 대부분의 양산 ADAS가 여기에 속한다.
• 레벨 3 정해진 조건(ODD) 안에서는 시스템이 주행을 맡고, 요청이 오면 운전자가 넘겨받는다.
• 레벨 4 정해진 구역·조건 안에서 사람의 개입 없이 주행을 완결한다.
• 레벨 5 조건 제한 없이 완전 자율주행.

왜 레벨 3이 어려운가

기술보다 책임 전환이 어렵다. 제어권을 넘겨받기까지의 시간, 그 사이의 사고 책임, 데이터 기록 의무가 법·보험 제도와 맞물린다.